Paint bzw. Whiteboard mit zwei “Markern” (vorzugsweise Tomate und Zitrone ). Hier gehts lang

Nachtrag: Eventuell ließe sich der Tracking-Algorithmus noch robuster machen wenn man Labeling (aka Blob Detection) einsetzt um die einzelnen Regionen voneinander zu unterscheiden. Ein höchst interessanter Link dazu: Fast Blob Detection .